я живу в ростовской области, хочу купить машину в калмыкии.

Сейчас наследники, вступив в наследство, могут продавать авто без промежуточной регистрации на себя. Так что наследник снимает с учета, оформляет с Вами договор купли-продажи, передает Вам ПТС, талон ТО или ДК (если есть) . ДКП делайте в 3-х экземплярах (1 продавцу, 1 себе и 1 у Вас заберут при регистрации) . Можно в простой рукописной форме, распечатав из интернета и заполнив. Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!
Далее у Вас есть 10 дней для постановки на учет или 20 - если получите транзиты (в любом РЭО, где покупаете авто) . Ездить можно по ДКП и ПТС. На оформление страховки ОСАГО есть 10 дней. Но в этот период Вы лично несете полную материальную ответственность за возможные ДТП перед другими участниками дорожного движения. Поэтому - если не хотите рисковать без страховки - можно или сразу оформить постоянную страховку - все равно расчет пойдет по Вашей регистрации, только выбирайте СК, которая есть в Вашем регионе. Для постоянной страховки нужен действующий техосмотр. Или можно оформить транзитную страховку для перегона на 20 дней, для нее техосмотр не требуется. А дома перед регистрацией сделаете постоянную страховку.

договор купли продажи после вступления в наследство переоформления машины женой умершего, ну и снятия ею же с учета

оформить договор купли -продажи.

Берёшь паспорт денги или карточку права страховку мед. пистолет и побольше патронов. Едешь в Элисту автобусом .Оттуда к хозяйке. Едите и оформляете. Только не приедь на выходные. Успехов.