Как уйти в другую страховую, ОСАГО

Страховую компанию можете менять по желанию - это Ваше право. Собственно, как и по КАСКО. Только если по Вашему полису ОСАГО были страховые выплаты, то теперь обмануть СК вряд ли получится - с 2012 года есть общая база по страховым выплатам. Другое дело, что в ней случаются неточности и ошибки. Но Вы узнаете, есть ли Вы в этой базе, как раз при оформлении новой страховки. Так что обмануть не получится. Да, страховка будет дороже. Насколько - это зависит от Вашего последнего КБМ (см. таблицу - http://www.autostrahovanye.ru/osago/bonus-malus/).
А вот "получится" обмануть СК, то при выявлении обмана СК может досрочно расторгнуть страховой договор в одностороннем порядке, отказать в выплате при страховом случае и получите штрафной коэффициент 0,5.
Это раньше, когда общей базы не было, утаить прошлые ДТП удавалось - просто страховались с начальным КБМ=1,0. Но опять сойти могло, если не было страховых случаев.

Многие так и делают. Страховая компания, обычно, не передает другим страховым компаниям сведения о своих "страховых случаях".

на машину выплатили остаток после заявы
а в другой делать заново

можно

я менял компанию мне этот вопрос даже не задали был виновником дтп или нет . просто взяли 3100 р и всё , и выдали полис и в договоре про это ни слова

Лучше взять в компании справку о безубыточности, и с ней пойти в другую компанию. Если вы не скажете в другой компании, что у вас было безубыточное страхование, то они при наступлении страхового события могут проверить в предыдущей компании, и если окажется что события были, то значит вы обманули компанию, и вам могут отказать в возмещении. Так что лучше не рисковать, тем более если повреждения были не сильными, то максимум процентов 20-30 на сумму они могут накинуть.

сейчас единая база и если вы обманете, то в следующем году будет еще больше