подскажите

Если будет доказано, что именно пешеход - виновник ДТП, то потерпевший может требовать возмещения ущерба непосредственно с пешехода-виновника. А СК потерпевшего по ОСАГО здесь ни при чем. Это пешеход вправе обращаться в Вашу СК в случае, если он травмирован - если он не виноват в ДТП.

да! так и есть

Если ОСАГО есть у пешехода, то да заплатит.. .
Когда вы уже научитесь читать договора? ОСАГО это ваша ответственность, и работает только если вы виновны (т. е. если вы должны платить пешеходу) . Если вы невиновны то ОСАГО не при делах.
Зато если есть КАСКО, то тогда вы ремонтируете автомобиль (КАСКО платит) , а страховая требует эти деньги с пешехода.
Кстати, без всяких КАСКО, вам никто не мешает потребовать с пешехода оплату повреждений с непосредственного виновника.

Да, скорее страховая выплатит своему застрахованному авто владельцу, а к пешеходу может предъявить регрес (т.е. заставить платить)

Свою машину можно отремонтировать только по КАСКО. Если Ваша машина была застрахована по Каско, то страховая отремонтировала бы ее, ну а потом регресс пешеходу. По Осаго страхуется гражданская ответственность перед третьими лицами, т.е. Если бы Вы стали виновником ДТП, то Ваша страховая ремонтировала бы авто пострадавших, а не Вашу машину! Как думаете пешеход страховал свою гражданскую ответственность перед третьими лицами????Конечно нет т.к. по ОСАГО можно застраховать только ТС.
В этом случае нужно что бы полиция возбудила уголовное дело против пешехода и в суд на него подавать с требованием возмещения убытков.
Данная ситуация трактуется как "Противоправные действия третьих лиц". Страховой полис ОСАГО не распространяется на данную ситуацию!!