Как продлить бесплатную годичную регистрацию иностранного автомобиля в России?

Здравствуйте,

Мой муж француз, скоро едем в Россию работать по контракту на 1,5-2 года. Поскольку у нас дети, решили ехать на машине из Франции, выходит намного дешевле чем на самолете впятером с кошкой. У меня вопрос по поводу регистрации автомобиля в России. Машина 2004 года, Рено Эспас 4 3,5 л V6. Прочитали что если у иностранца есть контракт, имеет право привезти свой автомобиль на один год, затем либо уехать либо заплатить растаможку, которая стоит просто невероятно баснословные деньги, у меня аж глаза на лоб полезли. Так вот, как продлить временную регистрацию по истечении одного года? Просто пересечь какую-нибудь границу и снова въехать в Россию? И тогда у нас снова будет год? Или как? Вот этого ответа я нигде не нашла. Помогите пожалуйста, знающие люди. Мы в Самару едем, ближайшая граница с Казахстаном. Сколько дней/часов нужно пробыть в другой стране чтобы вновь въехать в Россию, если это сработает?

Заранее всем спасибо за ответы.

С уважением,

Мария