могу ли я управлять ТС в присутствии человека, который вписан в страховку, но не является владельцем?

Присутствие/отсутствие рядом человека, вписанного в страховку, значения не имеет.
Водитель для подтверждения своего права на управление автомобилем должен иметь при себе права соответствующей категории, СТС, полис ОСАГО либо неограниченный, либо быть вписанным в ограниченный.

Управлять может только тот кто вписан в страховку, или любой человек с ВУ при страховке без ограничений

Нет

Владелец т/с - тот человек, который в данный момент осуществляет управление им, за исключением случаев официальной работы по найму на т/с, принадлежащем другому физическому или юридическому лицу.

Владельцем будете именно вы, кто рядом не есть существенно.
Если у вас при себе свидетельство о регистрации т/с - вы не только владелец, но именно законный владелец (покуда в судебном порядке не доказано обратное) , причём, даже в том случае, если автомобиль разыскивается, как угнанный/похищенный (де-юре в РФ это разные понятия, как ни странно - у нас до сих пор можно угнать транспорт не совершив при этом формального хищения) .

В отношении полиса ОСАГО: либо ваше имя и в/у в него вписано, либо полис "без ограничений", либо вы совершаете административное правонарушение, предусмотренное ч. 1 ст 12.37. (штраф 500р. и запрет эксплуатации - снимаются гос. рег. знаки с возможностью двигаться без них в срок 1 сутки от того момента (часа, минута) который указан в протоколе, как момент запрещения эксплуатации) .

Прочие по смыслу ответа не имеют отношения к актуальной профильной правоприменительной практике в РФ.

Если Вы не вписаны, то не можете.

_____________

Страхование, визы в СПб.