стоит ли пользоваться евро протоколом? если да то в каких случаях? и надо ли его отменить?

Оформить ДТП без вызова ГАИ - по европротоколу - можно, если в ДТП два транспортных средства, нет пострадавших, у обоих участников есть ОСАГО, нет разногласий в выявлении виновника (виновник согласен) и ущерб не превышает страховой лимит по европротоколу в 25 тыс. (с осени сумма увеличивается) .
Но есть куча нюансов. Надо грамотно заполнить извещение о ДТП, правильно указав все повреждения. Страховщики всеми силами ищут возможность не платить, и при неверно заполненных документах этим постараются воспользоваться. Еще момент - как грамотно определить сумму ущерба на дороге? И условия могут быть не подходящими (сумерки, дождь, ночь, грязь) , и нельзя исключать возможность скрытых повреждений. А если ущерб окажется больше лимита, то от СК больше ничего получить не получится. Остальное придется требовать от виновника. А при оформлении через ГАИ лимит по ОСАГО 120 тыс. .
Да, ГАИ ждать приходится долго, но если не уверены, лучше вызвать и подождать. Надежнее будет.

Прочитал дополнение и мыслю следующее -
по Вашему "...некоторые (вместе пишется) страховщики отказывают... " - выясняйте статистику - какие СК именно отказывают, и следующий раз страхуйте в тех СК, которые не занимаются этой херней.

если не уверен в сумме ущерба то лучше вызывай полицию. и даже если уверен лучше оформиться официально.

при мелких дтп, сам пользовался 2 раза проблем не было. иначе инспекторов придется ждать долго