Как перегнать авто без страховки, тех. осмотра, только с документами на руках?

Доверенности никакие не нужны.
Большинство, ответивших выше пусть не обижаются, но написали какую-то х_йню про ДКП и штрафстоянку.
1) Если хочешь ехать без страховки, в случае общения с инспектором, получишь штраф 800руб. и поедешь дальше. Естественно, все документы на машину должны быть в наличии. Доверенности уже сто лет как отменили.
2) Если соблюдать все правила и законы, напишите с дедом ДКП (самостоятельно, можно даже от руки). Распишитесь оба в ПТС. Купишь на основании этого ДКП страховку (и техосмотр заодно купишь). И поедешь спокойно домой, оформишь машину сам уже дома, без участия деда.
3) Можно на месте (где дед живёт) машину переоформить (соответственно, придётся купить то и стаховку).

а что мешает всё оформить и спокойно ехать?

авто на штрафстоянку, тебя в СИЗО до выяснения.

Не вижу проблемы.. Рисуете ДКП, тебя вписывают в ПТС.. Все.. С данным набором документов можно ездить 10 дней.

Пусть дедушка напишет договор купли продажи - страховку оформить придется по любому а соответственно и тех осмотр, по другому только на сцепке или эвакуатор, ну или на свой страх и риск

дедушка не может просто так отдать.
или продать
или подарить.
и это должно быть зафиксировано на бумаге

покупаешь страховку на перегон и вперёд
или годовую, но только той страховой, которая имеет свой отдел по месту вашего проживания (желательно с отделом урегулирования убытков, чтобы потом не ездить по городам)

Если не страшно, то оформите договор купли-продажи.
По этому договору можно в течении 10 дней ездить без ОСАГО - столько времени дается на переоформление автомобиля.
P.S. К чему я о страхе. В случае ДТП выплачивать ущерб пострадавшим из своего кармана будете.

Эвакуатором

Договор купли-продажи... Страховка на три месяца...

Теоретически, можно и без страховки ехать. Просто за это получишь штраф, если попадёшь на сотрудника полиции.
Либо оформи страховку на короткий срок.
Техосмотр можно пройти.

ДКП пишешь и на эвакуатор