с кого требовать возмещение ущерба, если виновный скончался в дтп?

с ОСАГО

с наследников

С его страховой или наследников.
Когда вступают в права наследования, то одновременно принимают и все обременения.
Кстати, аналогично можно потребовать с наследников безголового пешехода, который бросился вам под колёса и помял бампер своей тушкой.

с Бога конечно же - чего это Он его забрал, если он тебе денег должен?

Как тут уже умные люди сказали, с родственников.

Почитай тут http://provodim24.ru/kto-vozmeshhaet-ushherb-esli-vinovnik-dtp-pogibaet.html
Требовать выплаты с родственников - вполне законно. А если родственники являются наследниками - то однозначно.

Семью покойного в долги вгоняйте. Им этого как раз не хватает

Через суд и его имущество .

С наследников его недвижимого/движимого имущества, либо денежных средств в банках (если таковое и таковые имеются). При этом именно с наследников, а не родственников, это разные вещи. Если родственники или иные наследники официально отказались от наследства, либо в положенный срок (6 месяцев) не заявили на него, то и требовать с них по закону ничего невозможно. Так же, требовать с наследников возмещения долгов наследодателя можно только в пределах наследуемого ими имущества. Другими словами, если стоимость наследства скажем 300 000 рублей (к примеру ветхий дом, доля в квартире, автомобиль, вклад в банке), а Вам покойный должен 1000000 рублей, то Вы можете получить с наследников только эти 300 000,независимо от того что у них есть еще, хоть десять квартир и миллион $ на счету. Вам они должны только в пределах того что унаследовали от должника.

Ни с кого уже. Родственники не виноваты же.