Расторжение договора купли-продажи авто

имеет право расторгнуть - основанием для одностороннего отказа от договора будет являться существенное нарушение его условий со стороны продавца — например, наличие у автомобиля скрытых недостатков, о которых умолчал продавец; несоответствие машины характеристикам, указанным в договоре, и т. д.;

Расторгнуть можно, но 159 навряд ли суд найдет. Транспорт у них, деньги у тебя. Смотреть надо было, что берешь.
Но лучше не связываться, расторгнуть и всё,но осмотреть авто при нем, а то может это он уже скрутил на ней чего и тебе возвращает (может сей товарищ так и промышляет, тогда данная статья может уже его коснуться))

Наймите юриста и шлите на трибу.
Гнилье не является скрытым и внутренным дефектом.
С суммой тоже ерунда))) Налоги с нее все равно не платятся.

Послать.

тут зависит от договора, что там прописано и как составлен

Угрожать вам влоб статьей 159 УК РФ мог порекомендовать покупателю только весьма посредственный юрист, но договор-то с ценой 100т. р. при цене автомобиля 240 т. р., да и еше и при безналичном расчете, вам порекомендовал заключить Кто именно?
(Доход в размере до 250т. р. вы могли освободить от налога полностью в силу правила о стандартном налоговом вычете, и, в любом случае, вы вправе уменьшать базу НДФЛ на сумму произведенных расходов на приобретение проданной вещи, так что, причина указания в договоре 100т. р. может быть только в недостатке у вас рассматриваемой правовой информации...).

Шанс у покупателя - доказать, что он приобрел автомобиль с действительно "существенным недостатком товара", о которм ему не было известно и, что важно, который не был очевидным при покупке - есть.
Однако, такой шанс значително ниже, чем шанс взыскать с Вас 140т. р. + судебные расходы, которые, по такому делу, составят от 20 до ~ 100 т. р. (в случае назначения судом экспертиз и подачи вами апелляции).

И, хотя, суд не будет арестовывать ваши счета (в случае подачи вами апелляционной жалобы это произойдет не ранее, чем через ~10 месяцев и - до 18 (и более) месяцев от подачи покупателем иска в суд), вам следует всерьез рассмотреть предложение покупателя.

Разумеется, при этом вы вправе (и вам настоятельно рекомендуется) убедиться в том, что вам возвращают именно тот автомобиль, который продали, и, что в нем не были произведены замены дорогостоящих узлов и агрегатов на существенно более изношенные и (или) на находящиеся в розыске.

Одна из существующих мошеннических схем предполагает покупку автомобиля, замену в нем двигателя и (или - при наличии) рамы - на такие же - от разыскиваемого автомобиля и последующий возврат автомобиля неосторожному продавцу под любым подходящим предлогом...

у вас два варианта отдавать и не отдавать решать вам.

Лучше советоваться с адвокатом