а что такое ЕСП и нужна ли эта функция

Electronic
Stability
Protection
ESP - это стабилизация курсовой устойчивости, работает по принципу подтормаживания нужного колеса для того, чтобы автомобиль не уходил в занос, а оставался на нужной траектории.
Зимой фича весьма полезная, особенно если едешь на полном приводе и высокой скорости

Электронный контроль устойчивости (также ЭКУ, ESC (англ. Electronic Stability Control) или ESP (нем. Elektronisches Stabilitätsprogramm)) — вспомогательная система автомобиля, изобретённая в 1995 году, позволяющая предотвратить начинающийся занос или снос посредством управляемого компьютером торможения одного (или нескольких) из колёс.

Эксперты называют ЭКУ самым важным изобретением в сфере автомобильной безопасности после ремней безопасности. Она обеспечивает водителю лучший контроль за поведением автомобиля, следя за тем, чтобы он перемещался в том направлении, куда указывает поворот руля. По данным американского Страхового института дорожной безопасности (IIHS), примерно одна треть смертельных аварий могла бы быть предотвращена системой ЭКУ, если бы ей были оснащены все автомобили [

Это комплексная система безопасности.

Нужна без вариантов.

Система стабилизации и курсовой устойчивости, работает в паре с тормозной системой и двигателем...

ESP - Электронная программа стабилизации. ESP предотврощает снос и занос автомобиля путем подтормаживания отдельных колес.
Штука современная и не бесполезная. Но без нее тоже можно жить.

Антипробуксовка и противозаносная.. . Зимой и в дождь не помешает, но я бы хотел, что б отключалась ;)