Как выдавить лонжерон? По каким параметрам определить правильность?

можно воспользоваться дедовским способом вытяжки лонжеронов:
Привязываем автомобиль между двумя деревьями или столбами с одной стороны с помощью троса, а с другой стороны с помощью лебедки, которая привязывается к вытягиваемому участку. Это дает возможность контролировать процесс вытяжки.
Нельзя тянуть лонжероны, когда они ослаблены (рассверлены на куски) . Т. е. сначала нужно вытянуть лонжероны, а за тем уже заниматься их чеканкой.
Вытяжка лонжерона делается в идеале на специальном таком аппарате под названием "стапель". Выстанавливаются углы по каталогу вашего автомобиля, потом при помощи цепей и гидравлической силы лонжерон вытягивается. Самому делать бы это не надо. Непоскупитесь, ведь правильно выставленный лонжерон гарантирует безопасность вашего вождения. Ошибка даже на 3 см (казалось бы, какая ерунда?) , может привести к тому, что машину будет уводить в сторону на скорости, будет жраться неравномерно резина, а отсуюда сделайте сами выводы.... неутешительные. Стапели есть на сервисах различных модификаций и эксплуатируются за разные цены, но жестянщики это делают и в частных гаражах. Это будет стоить дешевле, чем на стапеле. Вообще, даже специалисты не всегда верно выставляют геометрию, не говоря уж о самоучках с эдакими учебниками "собери машину сам". После вытяжки лонжерона - добро пожаловать на сход-развал. ..

Лучше делать на стапеле (на СТО) с последующей проверкой геометрии шасси по контрольным точкам.

Если нагреть - можно лонжерон после этого менять.
На СТО это нужно делать. Это сложно, не для дилетантов...

ставить на робота

надо ставить на растяжки! а проверять меряя диагонали!!!