Бьет педаль тормоза !!!

машина митсубиси галант 95 г.в. объем 2.0, GLSI, перед. привод. Такая в общем проблема: бьет педаль тормоза, особенно в промежутке 70-80 км/час. При торможенни на 80 км./час аж "страшновато", всю машину подтрясывает, даже при 120 км/час такой тряски нет. А вот при последующем понижении скорости вибрация уменьшается, что на педаль тормоза да и на общее состояние хода. Думал, и как это обычно подразумевается и поддается логичному объяснению, что проблема в передних тормозных дисках с колодками (поменял), но это оказалось не так, ни на грамм ситуация не улучшилась. Суппорта вроде затянуты до упора. Также поменял местами передние балонные диски (кастрюли) на задние, думал что может причина теперь в них, может что-то изменится, но это также не помогло. Резина в норме - отбалансированная, грыж нет... Ладно...думаю, заеду на СТО, может они подскажут "грамотеи" на диагностике. Подняли на подъемнике, сняли диски, начали крутить на 4-ой передаче...,я наверху в салоне переключаю передачу и торможу, и тут, как вроде ремонтник снизу углядел вибрацию левой передней ступицы, мол поведенная она у тебя говорит, поедь купи другую - проверим. Поехал в общем я за ступицей и за подшипником в придачу, поставили...ну думаю теперь-то уж все ок...,нифига подобного выехал из СТО, разогнался до 80 км/час и по тормозам....а эффекта ремонт никакого не дал, все по прежнему ((. стошник голову ломает, начал кумекать и говорит, что если это не передние тормозные диски, и не ступица, то это передний привод!!! Я обомлел поначалу ), думаю какой ты нахрен специалист, что вот так вот попросту методом исключения вариантов выявляешь проблему, теперь думаю я встрял и на привод. Уехал в общем я с этого СТО и призадумался, чтоже это может быть еще, ну никак не хотелось мне по пути такому идти: покупать привод, потрошить гранаты и т.д. Приехал домой, стал пробивать по похожей моей проблеме интернет и наткнулся на несколько статей схожих с моей "поломкой". Многие твердили про задние диски, мол в яйцеголовые привратились от того и подбивает.В общем не поленился снял задние колеса, супорта целиком не смог, т.к. ключа на 14 не оказалось, а так потер, что пришел в удивление, по внутренним сторонам одного заднего диска была выпуклость и на другом, тоже с внутренней стороны канава глубоконькая ). вот думаю я и сам нашел вроде выход! так что завтра поеду брать задние диски и колодки( т.к. они тоже почти умерли). В целом хочу сказать, что не нужно доверяться и полагаться на интеллект стошников, а порой проще самому мал по малу разобраться. )) может кто - што добавит?