Дифференциальная передача имеет два выходных вала, они могут вращаться с разной частотой, но при этом совершают одинаковую полезную работу. Как это достигается в общем виде: дифференциал имеет корпус, приводной вал этот корпус вращает (через зубчатую передачу, цепь, ремень и т. д. ) внутри расположены две или больше ведомых шестерни и два или больше сателлита, которые входят в зацепление с ведомыми шестернями и сидят на оси, жестко связанной с корпусом дифференциала, смотри картинку, разбирайся что где. Чтобы дифференциал заблокировать нужно исключить возможность вращения относительно корпуса хотя бы одного сателлита или ведомой шестерни, как правило блокируется вращение ведомой шестерни. В случае с нивовской раздаткой на выходном валу, соединенном с ведомой шестерней выполнена еще одна прямозубая шестерня, на корпусе дифференциала - такая же, чтобы заблокировать дифференциал муфта (54 позиция на рисунке) сдвигается вперед и жестко связывает выходной вал с корпусом дифференциала.
