Масло 0w20, 5w20 или 5w30

Если завод-изготовитель указывает вязкость 0W20 или 5W20 - значит такое и лить. Завод-изготовитель рекомендует вязкость масла исходя из зазоров трущихся пар. И для этого мотора, видимо, нужно масло очень жидкое. Если залить 5W30 и уж тем более 5W40, то масло не будет обеспечивать нужную масленую пленку, оно будет гуще, пленка толще, соответственно это и повышенный износ деталей, высокий нагрев деталей. Поэтому если нужно W20, значит W20 и никакое другое. Что касается перехода... А зачем тебе менять масла с зимы на лето и обратно? Для чего это? Лей одно масло круглый год!!! Только низкотемпературную вязкость подбирай исходя из того, как машина будет зимой эксплуатироваться. Если у вас морозы до -30 и машина стоит ночами на улице, то тогда лей 0W20, если морозы до -25 - 20 или гаражное хранение, то вполне достаточно 5W20. Вот и все нюансы...

20-ка жидковатая на лето.
Лучше лить 5W-30 или 5W-40.
Вязкость масла (SAE) выбирается из условий эксплуатации автомобиля.
Производитель обычно рекомендует определенный класс масла по API.
Чтобы развеять сомнения позвоните в ближайший с/ц Toyota, узнайте стоимость ТО, заодно и поинтересуйтесь, какое масло они заливают.

лей, что в книжке, но 5т, это слишком часто.

Лей по мануалу, просто меняй чаще.

5w30

Лил 5W-30 был жор 1 литр на 7000 км. Залил 0W-20 жор прекратился. Двигатель стал работать тише короче положительный эффект.