Автомобиль еле едет. Максимум 40 км на 3 передаче выдает, а то и бывает меньше. В чем может быть проблема?

Случилась эта проблема зимой в минусовые температуры, обычно она у меня не едет в -7, -9 градусов, когда тепло, в 0 - -3 градусов она у меня едет нормально. С первой передачи чтобы тронуться, нужно газ в пол дать, иначе заглохнешь. Чек горит на приборной панели, может быть с тормозами проблема? Кстати зимой ставлю на передачу вместо ручника, чтобы колодки не примерзли. Был у меня случай, когда педаль тормоза каменная, поехал в сервис, попросил чтобы полностью сделали диагностику тормозной системы, сказали что конденсат в вакуумной усилителе, слили они мне его, больше проблем не сказали. После этого у меня АБС начал тупить, не срабатывали тормоза, тормоз в пол, тачка катилась, ручник не помог, чуть в аварию не попал. Чтобы вас не вводить в заблуждение, мне хотелось бы от вас помощи: тачка еле едет, не хочет набирать скорость, и АБС тупит, бывает, что не срабатывают тормоза! Тачка VW Passat B5, 2001 года. В чем может быть причина?