объясните кое что по полному приводу

Оптимизация и дебилизация.
чё говорить если в Ниве хотели РК упразднить.

Центральный дифференциал Torsen тип I, распределение тяги в нормальных условиях 50:50. Автоматическая частичная блокировка с перебросом до 75% тяги на ось имеющую лучшее сцепление с дорогой.
Сзади свободный дифференциал, жестко блокируется вручную с помощью выключателя на консоли около рычага ручного тормоза. 1
Спереди свободный дифференциал.

Механический торсен, сейчас такие не делают

Для езды по "задницам" существуют другие авто с полным приводом, а на ровной дороге он нафик не нужен.

Не было там "полной" блокировки))
У меня сейчас такая, стоит только межосевая, при чем, только на диапазон до 12 км/ч вроде, точно не помню число, когда блок управления ее отключает, поэтому даже на такой малой скорости не будут блокироваться межколесные дифы, а значит не будут крутиться и все 4-е колеса, если тяжелые условия. По факту, если где застрять, то крутятся два (переднее и заднее) какие-то.
Сейчас у дорожных авто с полным приводом, тоже есть разные хитрости, для сложных условий, типа подключаемых муфт и каких-то блокировок, например, Субару и т. п. Но это не делает эти авто вездеходами, только для проехать тяжелый участок и все, зато утяжеляет и удорожает общую конструкцию машинки, увеличивает расход топлива, почему и не для всех, как говорится, авто на любителя, зато можно поотжигать, на ралли использовать и т. д. ;)

Сейчас даже на уазе реализована псевдоблокировка, т е ЕСП притормаживает буксуещее колесо и передает момент на другие колеса.

щас вообще никто не хочет нормальный полный привод ставить, ставят в целях экономичности и экологичности кастрированные версии, типа одна ось постоянно ведущая, вторая по требованию подключается какой нить говняной муфтой.
даже у аудей уже под шильдиком кватрры подключаемый полный с электроприводом зада стоит, настоящая кваттра - на паре моделей и то не во всех модификациях.

Делают на Бронто Рыси
https://www.youtube.com/watch?v=ZxAE4n2a9aM

ну так авто то дороже становится, запчастей то по больше ставить надо, а народу же что по дешевле надо