Акпп хендай акцент

Авто 2005 года, отвезли к мастеру, он проехав сказал что с ней что то не так сказал продавать, я уперлась и сказала что не буду, поехали на диагностику показала ошибку 4 передачи поехали к мастеру именно по коробкам он сказал проверить Ее на скорости, на скорости начала пинаться, но не сильно, потом все норм иногда все таки пинается, но редко, прошли диагностику у другого сначала опять показала ошибку, он сказал приехать ещё раз, приехали ошибку не показывает, пинков пока нет, этот по диагностике сказал, что коробка туго переключает нужно тросик смазать, кто знает что делать дальше куда и к кому обращаться чтобы точно узнать все ли нормально или правда продавать, потому что машину из за этого до сих пор не переоформляем!!!! помогите ответами!!!!