почему перегорает зарядка телефона в Мазе

потому, что включай после запуска двс

Я бы посоветовал сделать стабилизатор на дешовой микросхеме кр142ен12а. Ей на вход подаёшь плюс 24В через диод (любой диод на 3А - это защита от ошибки полярности при подключении) и небольшой дроссель для сглаживания импульсов бортсети грузовика. Теперь между входом кренки и массой ставишь конденсатор на 1000мкФ и 50В. Средний вывод кренки (он-же её корпус и радиатор масса) логично, соединяешь с массой минус. На выход ставишь конденсатор на 1000мкФ на 25В. В смысле, между выход и масса. Всё Теперь выход кренки подключаешь к контакту плюс прикуривателя. Теперь у тебя этот прикуриватель будет на 12В и ток не больше 1,5А. Если ток будет больше вплоть до короткого замыкания - сработает внутренняя защита и на выходе напряжения не будет. Кренку ставить обязательно на радиатор!
Итак, у тебя кренка и два конденсатора! Ну, ещё диод и дроссель. ВСЁ!!!
А вот саму зарядку покупай на 12-24В. Именно на 12-24В!. Такие есть. Ищи.

24 вольта

Предположу что на зарядку подается не 12в. а, 24в.

Не все автомобильные ЗУ несмотря на надпись 12...24V выдерживают 24..29V нормативного напряжения в борт. сети МАЗ.
Или делай отвод - от одного АКБ - но лучше преобразователь 24/12V

Потому что в МАЗе в бортовой сети 24В а большинство дешовых зарядников на 12В рассчитаны. Те что подороже - там универсальные от 12 до 24В. Так что при покупке смотри чего в характеристиках пишут

Лучше к каре подключи. Еще и телефон сгорит

больше всего перенапряжение!