2112 хруст задней передачи

не обращай внимания, если не гудит и не хрустит, значит ей конец, а здесь еще живая

сцепление отрегулировано?
Дольше паузу выжидай перед включением, чтобы валы кпп после размыкания сцепления успевали остановиться.

меняй корзину

может масла в коробке нет?

Возможно клинит ведомый диск сцепления на первичном валу от недостатка смазки или грязи, либо недовыжимается сцепление..

может граната выбилась?

Это нормально. На задней передаче ни в одном авто нет синхронизатора. Что бы избежать хруста нужно включать заднюю не отпуская сцепление после любой другой передачи. То есть ехал ты, к примеру, на первой. Остановился с выжатым сцеплением, не отпуская педали включаешь заднюю, она включится без хруста, ну или почти без хруста. Что б наверняка: выдимаешь сцепление, включаешь первую (или любую другую передачу), не отпуская сцепление включаешь заднюю. Таким образом синхронизатор передней передачи остановит первичный вал и задняя включится без хруста.

Есть шанс, что проблема просто в износе деталей, прежде, чем лезть в коробку и заниматься серьёзным ремонтом, опробуйте для начала купить хорошую анитфрикционную присадку от надёжного проверенного производителя, которая точно работает, например Ликви Моли на основе микрокерамики - есть большой шанс, что проблема уйдёт. У меня в свое время был гул в коробе - добавил присадку, чуть поездил и вопрос решился и больше не вставал.

Что-то с синхронизаторами скорее всего. Попробуй делать двойной выжим перед включением.