Если машина была 10 лет в гараже, пробег 5 ткм, стоит ли что то менять в ней перед эксплуатацией?

Да. Всё.

В ней менять нужно все - аккумулятор, жидкости, делать капремонт двигателя (напр. шлифовать заржавевшие зеркала гильз), КПП, мостов - менять задубевшие и деформированные сальники, и т. д. и т. д., т. к. это все будет буквально фонтанировать маслом в 99% случаев. Чудеса в 1% случаев случаются конечно.

Срочно менять все жидкости, под вопросом аккумулятор и резинки (шины, сайлентблоки, шланги). Проверяйте все сальники: могли прикипеть и повредиться при первом запуске

Кучу всего, начиная от масла и заканчивая сальниками, и все резиновые уплотнители и даже акомулятор.

Если машина была 10 лет в гараже, пробег 5 ткм, то это красивая сказка

Все резиновые изделия...

Все жидкости и аккумулятор точно

Если гараж сухой тогда ничего не меняй, в ютубе полно видео о машинах времени

Все жидкости как минимум и акб. Остальное видеть нужео

Все технологические жидкости, АКБ, салонный фильтр и воздух в колёсах :)
А вот резинки могут оказаться хорошими, да такое тоже бывает.

Всё резиновое

Прежде чем заводить - заменить масло в двигателе и прогнать масло по всему движку под давлением уже на чистом масле без запуска двигателя! Слабо?! А придётся вывернуться, иначе движок почти сразу пойдёт в разнос...

Стоит, масло и резину кое- какую...

ну так сразу и не скажешь, надо завести ее сначало, потом уже смотреть

Жидкости, резину, все резиновые шланги, пыльники и т. д.

Поменять машину.

Расходники