берут ли банки комиссию за обслуживание и начисляют ли годовые на дебетные карты?

Комиссия за обслуживание карт обычно всегда есть (если ее нет, то скорее всего вы платите за какую-то услугу или пакет услуг, куда она входит) . В сбербанке скажем комиссия за обслуживание основной (первая карта, также еще можно выпустить дополнительные) дебетовой Visa Classic или Mastercard Standard - 750р первый год, 450р последующие года. В альфа-банке комиссии за обслуживание основных карт напрямую не берут, так как обслуживание входит в пакет услуг (доп. счета, удаленные каналы доступа) ; скажем пакет услуг онлайф куда входит Visa Classic или Mastercard Standard стоит 59р ежемесячно.
Карта- это пластик, которая идентефицирует личность и ваш счет в банке. Карта прикрепляется к счету и все действия и операции происходят со счетом, а не картой. Карты могут заводиться как правило только к текущим счетам (счета, с которых снимаются, переводятся и тратятся деньги) или кредитным счетам (по сути то же самое, но там же начисляется % по кредиту) для кредитных карт. Счета, на которые начисляются % - накопительные, к ним карты не заводятся, потому что если вы пользуютесь картой, то у вас на ней большой денежный оборот, а размер % зависит от того как часто вы обращаетесь к этому счету. То есть смысла в присоединении карты к накопительному счету нет (либо процент будет микроскопический, либо вы просто не сможете картой расплачиватся) . Чтобы получать %, обычно делают срочные вклады в банке- скажем, вкладывают свои деньги на 3 года и через 3 года за ними приходят в банк. Только толку от вкладов нет- инфляция все равно быстрее обесценивает деньги, чем они вам начисляются.
Впрочем, скажем у альфа-банка есть такая вещь, как накопительный счет "Мой сейф". Он не прикрепляется к карте, но вы в любое время можете через банкомат или интернет перевести деньги с текущего счета (счета, который прикреплен к карте или нет) на накопительный, или наоборот. % там не астрономический, начисляется по минимальному остатку за месяц. То есть лежали у вас на этом счету 90 000р, вы в том же месяце сняли 50 000р и в том же месяце положили потом 100 000р. В этом случае % будет начислятся не на 90 000 или 140 000, а на 40 000, которые всегда оставались на счету.

комиссию берут, начисления редки

Обычно берут плату за годовое обслуживание - от 200 руб в зависимости от типа карт (напр. самая дешевая маестро, далее классик, голд, платинум по возрастающей) .
На дебетовые в чистом виде проценты не начисляются, но у некоторых банков есть Доходная карта (бин-банк, промсвязьбанк) , которые по сути тоже дебетовые, но проценты начисляются раз в месяц (если остаток на счете не был меньше определенной суммы).