Нужна помощь в решении денежной трудности !

снять в кассе

Это задача? В жизни это ни к чему. Никто не мешает сделать платеж с двух карт. Тем более .что несвершеннолетнему брату сестра обязана выделить долю в праве собственности на квартиру.

Через обычный Сбер всё можно, не через терминал или карточку а постояв немного в очереди к оператору

Деньги в разных банках? Без комиссии наверное только снятие наличных с одной из карт. Не через банкомат (там лимиты), а через операционно-кассового работника в офисе банка. Если сумма большая, то надо будет заказать сумму и ждать, когда привезут (через несколько дней).
А потом наличные надо будет закинуть на вторую карту. Но не через операционно-кассового работника (это вроде платно), а через банкомат родного банка (это бесплатно).
Про комиссии лучше спросить в банке.

Если же делать перевод с карты на карту, то переводить лучше не по номеру карты (там комиссия больше), а по номеру счёта (там комиссия меньше). У карты (не у каждой) есть не только номер карты, но и номер счёта.

Оператор выдаст наликом в сумму любому. Вы ещё не указали БАНКИ, чьи карты у них.

Подключить СБП (систему быстрых платежей), там низкая комиссия («не более 0,5% от суммы перевода, но не более 1,5 тыс. рублей за перевод»), притом комиссия только на то, что свыше 100к