разводиться или нет?

Ситуация такова, прожили мы с мужем в браке 20 лет, родили ребенка (ему сейчас 14 лет) За время брака я жила мужем и сыном, хотя, честно говоря мужа никогда не любила, просто он хороший человек) Вобщем убрано, приготовленно, постирано всегда.... Муж с работы-ужин, на работу-завтрак.... В ответ полное невнимание как к женщине, и не только в плане погулять сходить или на день Рождения к друзьям, а полное равнодушие.... Про постель я вообще молчу (его потребности на первом месте, а я как нибудь перетерплю) Да он работал, я почти нет (то есть работала, потом по его требованию увальнялась) говрил что ему недостаточно внимания. Лет 5 назад начались претензии в мой адрес (я поправилась), оскорбления.. Вобщем комплексов он мне внушил множество, а поскольку я сидела дома, стала бояться даже в город выйти.... Короче не так готовишь, не так ходишь, не так говоришь.... Я не могу сказать, что сама ангел, но мне казалось, что когда отдаешь силы и внимание человеку, то можно хотя бы расчитывать на какое то внимание в свою сторону.... Я пошла на работу, не выдержав всех претензий (он еще постоянно повторял-ты сидишь дома, ничего не делаешь) и поняла, что не такая страшная, как он внушил, на меня стали обращать внимание мужчины. Да дома конечно меньше стала успевать делать, да и с ужином уже не встречаю.... и тут началась ревность ко всем и ко всему.... Вобщем закончилось все тем, что ему показалось что я с кем то встречаюсь и он меня избил.... Мне 40 лет, я хочу и внимания к себе, и выйти куда нибудь да и просто поговорить на кухне за чаем.... ни тем для разговора нет, ни общего ничего... Он говорит что любит, что изменится, а я не верю уже.... Думаю разводиться, только ребенка жалко. Не знаю что делать... Извините заранее за длинный текст...