Дизайнеры, фрилансеры, поделитесь пожалуйста опытом.

Эта проблема у всех фрилансеров, и причина ее в неправильном воспитании и тупой русской культуре.
Вам внушали, что деньги, желание денег, просить денег, работа за деньги - это плохо, а добро - это бескорыстие.
Вас учили соглашаться и уступать, и вы не умеете говорить "нет".
Вас учили, что договоры - это какая-то бездушная бюрократия.
С вами надо серьезно работать психологически.

Те, на ком все ездят, ни разу не положительные. Это просто дураки. Положительный помогает не всем подряд, а только тем, кто не может помочь себе сам, например, инвалиду, маме с ребенком до 3 лет или у кого-то пожар уничтожил все имущество.
Дело в том, что помочь всем не хватит денег и времени.
Поэтому приходится выбирать.
Отдали деньги паразиту - на лечение ребенка или прокорм брошенного щенка пожертвовать нечего.

Надо различать работу, любовь, дружбу и благотворительность.
Если человек не может помочь себе сам - он тонет, или потерял работу, или у него все имущество сгорело, или это инвалид, - тогда хорошо помочь ему бескорыстно.
Если некто очарован красотой девушки и подарил ей цветы или конфеты, тоже лучше, чтобы это было бескорыстно.
Но бесплатно работать на жадное начальство и правительство или заказчика или посадить себе на шею здорового взрослого человека, у которого не случилось никакой беды, - это ЗЛО. Помогающий им откажет в помощи тем, кто правда нуждается, так как на всех не хватит.
Работа должна оплачиваться, а дружба быть взаимной.

Фрилансер должен брать предоплату 20-40%. И сразу пояснять, что он делает за сумму договора только то, что написано в ТЗ. Нужно что-то еще? - если оно требует более часа работы, только за отдельную плату.
За личные разговоры тоже отдельная плата, так как вы тратите на них время.

надо составлять письменные договора