Почему некоторые дети иногда делают то про что знают, что этого делать нельзя?

Например, ребёнок знает, что в тихий час нельзя шуметь, но шумит, знает, что нельзя толкаться на лестнице, но толкается, знает (если это мальчик), что нельзя драться с девочками, но дерётся. Так бывает, что одни и тем же детям одни и те же замечания, а они всё равно творят то, что нельзя... Но мало этого... Не торопитесь говорить, что дети плохо воспитанны, не признают авторитетов и что для них не хватает срогости... Мало этого, как можно надееться, что взрослые прекратят в них нарушение запрещенного "нельзя", если они сами хорошо?!. Некоторые взрослые знают, что нельзя опаздывать на работу, но опаздывают, знают, что нельзя заниматься посторонними делами в рабочее время, но занимаются и так далее... Отчего??? Можно ли правильно воспитать детей, если уже сложно перевоспитать взрослых??? Отчего люди знают, что что-то делать нельзя, но делают это??? Особенности человеческой природы или что-то ещё???