В какую секцию или кружок отдать мальчика 4 лет?

А мальчик чего хочет? К чему есть склонности, туда и отдавайте...

Пока выберете подходящий, дайте все, что можно попробовать. Особенно хорошо в этом возрасте начать с шахматного и театрального. Очень рекомендую. Отличная подготовка для школы.
Из спортивных - с 5-6 лет можно начать осваивать плавание или спортивные танцы, легкую атлетику, спортивную гимнастику.

Нам невролог посоветовал самбо или ушу, чтобы сохранить правильную осанку.

А вы спросите у него, что ему интересно. Вот моя подруга отдала трехлетнюю дочь в школу танцев. Так она там так плачет и не хочет ходить, а мама заставляет. Я считаю, что это неправильно.

отдайте в танцы, спортивные. И спорт, и красиво. правда, недёшево.

Пробуйте все секции, кружки какие возможно. потом он сам выберет где ему нравится .

Ребенок может сам выбрать. Но в таком возрасте ему нужна ваша помощь. Сходите вместе на секции, попросите учителя поприсутствовать на занятии, захватите форму, часто учителя сразу зовут ребенка на занятие. Мне так один раз самой пришлось отжиматься, пресс качать- хорошо хоть в джинсах была, а моя дочурка стеснялась рядом. А на второй раз она мне говорит, мама иди домой, я сама останусь. Главное, чтобы контакт между учителем и ребенком возник, вы сразу поймете и почувствуете.
А вообще главное учитель, если он полюбит вашего ребеночка в любом спорте у вас успехи будут.
Поэтому идите вместе, знакомтесь с учителями, смотрите условия в каких дети занимаются и тогда определитесь без проблем!! ! Тоже важно по времени подобрать, чтобы и в ребенка и ваш режим спорт вписывался.