Дружба - дело добровольное? Можно ли дружить, если заведомо зависишь от человека?

Мне кажется, что в этом понятии дружба на детей и родителей не распространяется.
Ведь наверное сначала мама с папой, а потом уже друзья... .
Ну по-крайней мере мне так кажется)))

Можно иногда. Это тогда не просто друг, а покровитель или опекун. Родители и должны быть друзьями, старшими друзьями. Дети зависят от родителей материально, но родители от детей зависят духовно, потому, что переживают за их оценки или поведение.
Если люди дружат, то всё равно проявляется в дружбе что-то взаимное...

А разве это так плохо зависеть от кого то? Все мы в той или иной степени зависимы. От людей, от ситуации, от обстоятельств..

некоторые ради денег дружат и прогибаются

Нельзя. Никогда не верила в дружеские отношения с начальством) )
Имеется ввиду что в понимании ребенка (!) родители должны быть ему друзьями. Естественно что добиться таких отношений в идеале невозможно, но создать ощущение у ребенка что вы ему друг вполне.. .
Это взрослая состоявшаяся личность осознает что не может быть дружбы с человеком от которого ты зависишь (или наоборот) ,- ведь это неравные отношения. А у ребенка нет такого понимания и мироощущения и между ним и родителями другие связи, другие отношения. . Он (ребенок) не воспринимает еду в холодильнике и купленную ему одежду как одолжение со стороны родителей, как подачку, как зависимость ...это если не должное, то как минимум естественно и установлению дружеских доверительных отношений с родителями не мешает.

Это добровольное дело. В каком-то смысле мы зависим от своих друзей, а они от нас.

дружба дело конечно добровольное и недолжно быть никаких условий

Да дело добровольное, но нет