ребёнок не хочет идти в сад,именно в смену одной воспитательницы,в смену другой ходит нормально...

А я чего Вы сразу решили, что она всех гребёт под одну гребёнку?. . Откуда такая уверенность, что попыток индивидуального подхода не было?! .
Поговорите с обоими воспитателями, у них должно быть единство требований, что у одного нельзя, то и у другого нельзя. Я сама работаю воспитателем в детском саду, сейчас всё нормально, но был у меня такой случай, очень давно, что все некоторое время думали, что я плохая, а сменщица хорошая. Она детям всё разрешала, если дрались, то не разнимала, если на лестнице толкались, то ей тоже было всё равно. С родителями была - сама любезность. Родители стали беспокоится когда в её смену начали замечать проблемы. То нос кто-то разобьёт, то дверью руку прищемили.
Ей вообще работа воспитателем не подходила и в конце-концов она ушла. К концу года ту группу переводили в другое помещение, а мне искали новую сменщицу, но те дети и родители, уже хотели оставаться со мной.

В Вашем случае надо присмотреться к обоим воспитателям. Может, та к которой он хорошо идёт, детей распускает до опасностей. А может, та к которой он не хочет идти, не нашла к нему подход.
Присмотритесь как сами дети реагируют на воспитателей.
Можете дать ребёнку какую-нибудь игрушку с собой, скажите, что она будет с ним, будет его утешать если ему грустно.
Может, у Вас ребёнок очень чувствительный. Поговорите с воспитателем к которому ребёнок идёт не охотно о психологических особенностях Вашего ребёнка, что он шум не любит или что плохо критику переносит. Мало ли что. Может, воспитатель пытался его разговорить, а попытка была не подходящей.
Порасспрашивайте других родителей, как их дети реагируют на обоих воспитателей. И вообще, со стороны присмотритесь к тому какая обстановка в группе.
Каждый случай того кто к кому находит или не находит подход, очень индивидуален.

Поговорите с воспитательницей ...что не так может она ппо-другому будет подходить к вашему ребенку ну и постарайтесь вызвать ребенка на откровенный разговор ( 6 лет это уже вполне подходящий возраст ) !!!

у моей дочке тоже так поначалу было, потом перевели как раз таки в логогруппу и там ей стало без разницы чья смена

Она его обижает?

Гм, наверное она реально чем-то достает.
Я читала где-то что в каком-то саду, воспитательница даже руку поднимала на малышей, потом её уволили, когда кто-то увидел синячки на ребёнке.

узнайте мнения других родителей о ней. И конечно с ней поговорите, она должна знать ваши беспокойства, а если молчать, то все так и будет.

начните разговор в грубой и требовательной форме. Скажите. что будете жаловаться. говорите твердо и уверенно, не мямлить, не заискивать, не произносить вежливых слов. Лично я за своего ребенка порву

А я бы сказала льстивые слова. И попросила немножко поопекать ребенка. Что вы очень волнуетесь. Может даже подарила что то, ненавязчиво ( "вы так много времени занимаетесь моим малышом, мне тоже хочется сделать Вам приятное.... "