Какой способ наказания детей наименее унизителен для ребенка, но при этом как можно более эффективен?

Смотря какой ребёнок и какое к нему отношение. Если ребёнка любят, но наказывают за дело, то это не унизительно. Если не любят и наказывают, то унизительно. Можно в угол или на стул посадить подумать. Это не надолго. Можно мультиков лишить. Мою сестру наказывали тем что в угол ставили и лишали мультиков.
Наказание должно исправить поведение ребёнка. Если не исправился ребёнок, значит, этот способ наказания не сработал. Есть дети с которыми нужен только строгий разговор, а есть дети, которых надо сажать на стул временно лишать игр.
Я присматриваю за младшей сестрой, забираю её из сада, мы с ней гуляем на детской площадки и я наблюдаю за тем какими бывают маленькие дети.
Вот у нас в классе есть мальчик, очень активный. С ним случай был. Он на уроке английского часто вертелся, шумел, отвлекал других ребят. Учительница объясняла, как надо себя вести, но толку не было. Сто раз морали читала. Потом один раз написали замечание в дневник о том, что он плохо ведёт себя на уроке, мешает одноклассникам. Всё. Больше он не вертелся и затих. Кстати, даже хорошо учится по английскому.

готовить ту еду, которая не нравится ему, а когда исправится, делать по заказу

Разумные наказания вообще не бывают унизительными. Человека наказывают потому, что к нему относятся как к личности и потому что хотят чтобы он исправил своё поведение. Можно посадить на стул на несколько минут без игр или игрушек или просто отправить в свою комнату. Можно и в угол поставить. Сейчас считается, что в углу плохая энергетика, но во времена моего детства, детей в угол ставили и никто не пострадал ни от какой энергетики. Но вообще, лучше не в угол, а на стул посадить. Ребёнка надо оставлять наедине со своими мыслями и надо говорить ему "подумай над своим поведением".

Вы знаете, унижение кроется не в наказаниях, а в словах!! !
Возможно наказать так что самому ребёнку понятно, что его любят и уважают. А возможно и без наказания сказать несколько слов то есть сделать такое замечание ребёнку, что оно будет для него унизительным.
Воспитание должно начинаться с самовоспитания.
Важно то что мы осуждаем не личность ребёнка, а только его поступок, если это плохой поступок.

За провинности лишать удовольствия: не купить обещанного мороженого. не пойти с ребеном в зоопарк. не разрешить пойти в гости к другу итд. спросит: "почему? "-объяснить И твердо стоять на своем. ни в коем случае не поддаваясь на слезы, сопли и подения на пол

Сначала выпороть розгами, нещадно, как Сидорову козу, а потом поставить голыми коленями на горох, чтобы ребёнок сам как следует обдумал своё поведение.

сначала физические - где то до 3 лет. А потом только словесные. Иногда лучше вообще ничего не сказать а молча отвернуться и уйти - ребенок будет знать что это что то ужасное случилось.

если ребёнок современный думаю лишение инета будет страшной карой!

Любое наказание сказывается отрицательно на психике ребёнка. Плох, тот родитель, который не может воспитать ребёнка без наказания.

Тайм-ауты. Это отвести ребёнка в комнату и обдумать свои поступки. Как крайний случай - это посадить на стул или угол. Но главное - здесь это должно быть именно направлено на обдумывание поступка, а не "вымативанием", "сломлением", т. е. наказание не должно затягиваться долго.
Эффективно после поступка обсуждать, что и почему так получилось, как теперь можно исправить. Это тоже направляет на исправление.

заставить что то делать по дому, вроде и наказание, но никто посторонний не видит и вроде для себя же.
самое банальное карманных денег лишить, ограничит часы гуляния на улице.

зависит от ребёнка, от его характера, дети разные.

Не нужно вообще ребенка наказывать, нужно объяснять, а если ваш ребенок по вашему мнению ничего не понимает, значит ВЫ не умеете объяснять.

Изыде сеятель сеяти семена своя
Свободы сеятель пустынный,
Я вышел рано, до звезды;
Рукою чистой и безвинной
В порабощенные бразды
Бросал живительное семя —
Но потерял я только время,
Благие мысли и труды...
Паситесь, мирные народы!
Вас не разбудит чести клич.
К чему стадам дары свободы?
Их должно резать или стричь.
Наследство их из рода в роды
Ярмо с гремушками да бич.

Александр Сергеевич Пушкин

Естественно понимания можно достичь только путем диалога, так как мотив шалости в основном это привлечение внимания!
А для эффективности можно использовать временное лишение любимого занятия (тут уже зависит от возраста, либо это просмотр мультфильмов, либо же (как упоминалось выше) лишение инета).

Никакой. Вы ростите ЧЕЛОВЕКА, а не ЖИВОТНОЕ, объясняйте, говорите, не понимает, думайте, как по другому ему объяснить. Любовью покрывайте детские шалости.

Смотря какой возраст ребёнка и степень тяжести содеянного
важно показать ребёнку границы дозволенного и что будет если через них переступить... уверена в следующий раз он подумает прежде чем что то сделать)

Симпотяжка Симпотяжкина
Любое наказание сказывается отрицательно на психике ребёнка. Плох, тот родитель, который не может воспитать ребёнка без наказания.

А как еще заставить ребенка учится, кроме как хорошой порки или лишения друзей и компа надолго ?
Любой ребенок время время от времени имеет какие то проступки, есть необдуманные, а есть обдуманные, за которые кроме в случае проступка должно идти строгое наказание. Иначе чего ребенку боятся вашему Симпотяжка Симпотяжкина? Если после очередного проступка вы с ним поговорите и все.
Именно по этому за все обдуманные проступки ( серьёзные ) должно идти строгое наказание. Я советую не жалеть своих, и применять к ним розгу или ремень.
Если вы не хотите бить своих детей, можна ставить на пару часов в угол или лишать надолго компьютера и друзей.