сын приезжает домой от папы(живем раздельно) агресивный, нервный, грубит и хамит, почему так и как бороться

Не пускать к папе. Или поговорить с его отцом.
У мальчика- травма психики.

Возможно, у папы он имеет несколько более свободный режим и воспринимает возвращение домой как заключенный после прогулки. А вообще поговорите с ним. Не надо с ним бороться, лучше постараться понять, что его беспокоит.

Надо поговорить сначала с сыном, узнать, что папа говорит ему о вас (сделать это надо очень тактично) , и, если ваши подозрения оправдались, поставить отцу ультиматум: или встречи без провокаций, или встречи через суд.

поговорите с сыном, чем они там занимаются, о чем разговаривают...

Я бы сразу ситуацию не обостряла расспросами - пусть успокоится. А уже потом наверное надо просить обьяснений. Что-то же в этих свиданиях на сына действует раздражающе.. .
А может быть лучше с сыном говорить не Вам? (раздражается то от на Вас.. . хоть причины и не ясны)
А другу семьи или дедушке (например)?

Попробуйте поговорить для начала с сыном, выясните причину его поведения. Если не получится добиться ответа, тогда поговорите с отцом, объясните ему, что Вам не нравится такое поведение сына, пусть тогда он занимается воспитанием сына. Возможно, папа более материально обеспечен чем вы, и это сына раздражает.

Ровно, холодно, захочет- поговорит, нет - досвиданья к папочке, раз он считает вас такой плохой матерью, скатертью дорога, а сюсюканье ничего полезного не даст, будет вызверяться еще больше. Тем более это не дочка - он будующи мужчина!

Возможно он его очень любит и винит вас в разводе, видно папы очень не хватает ему. Прежде всего надо поговорить с папой, может он его настраивает. Если он нормальный пусть поговорит с сыном.. Вам надо стараться промолчать когда он приходит и нрвничает.