Как вы объясните ребенку ситуацию?

надо просто успокоить его и объяснить что такое плохой сон. и отправить его к себе.

вы ее и объяснили
все нормально

обьясню, что мама бездельница, и, задает вопросы. не по существу....

Смотря сколько лет ребенку. Можно сказать, например, если маленький - мама кричала во сне, а папа ее хотел разбудить.
А что делали что-то "плохое" - это он не смог бы понять. Просто пугается ребенок обычно в такой ситуации, и всё.

Про возраст Вы добавили.. . 3 года - конечно, рано. Можно вообще сказать, что это было продолжение его страшного сна, ему показалось. Вообще, уболтать ребенка в таком возрасте, чтобы он просто успокоился - и потом он сам забудет.

Маме тоже приснился страшный сон, она аж закричала во сне, а папа пытался разбудить маму))

для ребёнка непонятна эта ситуация, он напуган и скорее всего запомнит т. к. в этом возрасте память у него уже достаточно хорошая. нужно увести его в постель. успокоить. а утром, если спросит. сказать, что ему приснился сон и больше не упоминать его.

Вообще-то, если ребенок в состоянии понять "ситуацию", то он уже должен быть приучен не входить в родительскую спальню без разрешения, даже постучав)) ) а в три года ребенок вряд ли что -то поймет, а успокоить его я надеюсь вы сможете

Какую?