есть ли какие нибудь специальные методы объяснить ребенку ,что убегать нельзя?

Посоветуйте, есть ли какие нибудь специальные методы объяснить ребенку ,что убегать нельзя? Здравствуйте. Моему сыну 2 года и 4 месяца. Посоветуйте, есть ли какие нибудь специальные методы объяснить,что убегать от мамы с папой нельзя. Дело в том,что он не считает нужным реагировать на меня и на мои просьбы остановиться и подождать меня или вообще не ходить например в темный подъезд чужого дома. Я не привязываю его к себе и гуляю с ним за руку,только тогда, когда он сам мне её протягивает. Способы пробовал разные и истории рассказывал, которые могли бы его напугать и сам прятался ,чтоб понимал, что ушёл слишком далеко. Нет не помогает, идёт и идёт не оглядываясь и даже если меня не видит, останавливается на 5 секунд и дальше шлёпает, дотягиваю до последнего и несусь сломя голову, не дай Бог машина из-за угла. Не думаю,что наш случай уникальный, просто я не знаю,какими ещё способами можно