мы с мужем заметили , что наша дочь подглядывает

Очень деликатный вопрос, хорошо подумайте, прежде чем что-либо предпринять. Лично я думаю, что поговорить вы должны с ней БЕЗ МУЖА . Не заостряя внимание именно на том действии, которое она желает видеть. А просто спокойно объяснить, что ВСЕ ЛЮДИ (и она впоследствии тоже) имеют право на то, что у них есть своя жизнь, есть моменты когда они желают оставаться одни. Тот кто против их воли лезет в эту жизнь, совершенно не достоин уважения, это делают невоспитанные, грубые люди. В обществе таких обычно презирают и не считаются с их мнением. Кроме того, они сами того не сознавая наносят этим себе вред. Не даром придуман ценз до 18 лет, психологи знают и учитывают то, что детям видеть нежелательно. Искажается понимание действительности. Всему свое время. Дети не могут понимать некоторых вещей не потому, что они дураки, а потому, что их мозг еще формируется, время не пришло. Обо всем этом можно с ней смело говорить, она прекрасно всё поймет. Но знаете ли, вы очень виноваты в ситуации. Вы взрослые люди, чего вы еще ожидали от ребенка, который уже проснулся для сексуальности, всё вокруг этому способствует. Не афишируя свое действие, вы могли бы скотчем и большим листом белой бумаги лишить ее возможности наблюдать. Утром всё убрали, никто ничего не видел и не понял. Будет разговор, ведите себя естественно, без ложного смущения. . .Вы ничего запретного не делаете, это она должна понять без слов.