Бывают не ходунки, а навроде поводка, одевается на грудную клетку ребенка, а сзади тянется поводочек, при таком приспособлении при падении ребенок повисает лицом вниз (если конечно родитель крепко держит) , может тогда она научится падать в другую сторону и подставлять ручки. А вообще почитайте о сенсорной интеграции и поищите специалиста по этому профилю, мне кажется он сможет помочь.
alalia.ru/groups/reabilitatsionnyie-tsentryi//forum/topic/sensornaya-integraciya/#post-1606