В группе для дошкольников занимаются 5 детей по 5-6 лет, а одному мальчику 4 года, он очень неспокойный и мешает другим

отправьте маму к невропатологу - ребенок гиперактивный с синдромом недостатка внимания
http://www.solnet.ee/parents/p2_17.html прочтите здесь более подробно и пусть это будет маминой проблемой, вы не врач

Значит, надо помогать адаптироваться этому ребёнку и объяснять ему смысл посещения занятий. Важно проявлять терпение. Занятия с дошкольниками должны проходить через игры и сказки. Надо стараться заинтересовать какой-то игрой или сказкой этого ребёнка. Не может такого быть чтобы четырёхлетнему были не интересны игры и сказки. Пусть на занятие придёт какой-нибудь игрушечный зайчик или медвежонок. Пусть этот гость заговорит с детьми (озвучивает игрушку, естественно, преподаватель) . Тот мальчик тоже, наверняка, прислушается.
Если мальчик в какой-то момент балуется нарочно, то нужна строгость. Надо разговаривать со строгой интонацией. Можно временно сажать ребёнка отдельно от других (например, рядом со столом преподавателя) , давать отдельные задания.
С мамой мальчика есть смысл поговорить. Пусть побеседует с ребёнком о дисциплине и поведении вне дома.

зачем вообще 4-летку посадили в группу, где детям 5-6?
Ясно ведь, что он в развитии на год меньше, чем они. В этом возрасте год это очень много.

поговорить с мамой вместе с психологом что бы показать что ребенок не готов к занятиям с психологической точки зрения и ему необходимо немного другое пока

Мама скорее всего привела ребенка адаптироваться. С ней говорить ВАМ бесполезно. Я бы послала на три буквы.
Вам можно говорить с заведующей и с преподавателем. Скорее всего, сама препод поговорит с мамой, если она грамотная. 4 года - очень большая разница.

у меня на занятия ходят дети с 4-х лет, если не понимают ласки, то надо брать строгостью))) ) В общем-то особых проблем не возникало, недели две адаптационный период, а потом они уже понимают, что урок есть урок и учителя надо слушаться
Хотя детей 4 и 6 лет в одну группу помещать никак нельзя. У нас даже месяцы учитываются при комплектации групп

поговорить с мамой
поговорить с заведующей группой

надо обсудить эту проблему с мамой мальчика.

преподаватель разве не имеет право отказаться заниматься с неадекватными детьми?