Даёте ли вы своему маленькому ребенку до 5-6 лет возраста право выбора?

Часто возникают вопросы, когда уже по сути поздно, а как тогда надо воспитывать личность в человеке, его характер, усердствовать не стоит, но иногда нужно учитывать такие методы - как выбор ребенка: у меня все мама ругается, да как так, да внук уже с трех лет не надевает то, что он не хочет, не есть то, что он не хочет, зачем ты так делаешь? поставила ешь! одела-носи! , а иначе он тебе потом совсем будет выдавать!
Да, сын у меня очень притязательный в одежде, в 3 года сказал - я колготки больше не ношу, их девочки носят, пфф да сын без проблем и тебе проще одевать кальсоны и носки, и мне не мучаться покупать эти колготки, которые захотели сели на 2 размера, захотели вытянулись до шеи. В еде дома, сын, что есть будешь? - кашу, сын а может все же пюре картофельное- я уже приготовила - нет кашу гречневую, и он ведь есть не будет совсем ничего (кефира выдует бутыль и спать ляжет) если не приготовлю, то что хочет, т. е выбор один - либо готовь, что хочет, либо не будет ничего есть ( я конечно знаю анекдоты, про то, что хлеб не ест, а через дня головки все же ест) .
Да это немного проблемно, хотя с другой стороны очень удобно, готовить по факту, покупать по факту, он потом из тех вещей, что купил "сам" не вылезает. Я даю ему право выбора
Было дело, начало холодов сын ни в какую не хочет залезать в ботинки, говорит в кроссовках ему удобнее (благо выходные, и мы вышли на прогулку) , я говорю, твоя воля надевай кроссы, но будет холодно в них, нет надел, пошел, 20 минут спустя - мама холодно ногам, идем домой, вывод он сделал, теперь, когда говорю о смене обуви сопротивлений нет.
Я считаю, что ребенок должен учится делать правильный выбор, сделал неправильный - сам понял свою ошибку- как говорится, на чужих ошибках учатся, а по сути все мы только на своих