Какой возраст самый неуправляемый? И как наладить дружбу, чтобы ребенок доверял?

Пишут мамы, жалуются, что мол" ребенку" 19 лет, как им управлять? Это вроде не сони плейстейшн, но ей очень хочется поуправлять. Я тоже мама двоих сыновей, иногда сама боюсь до жути потерять их доверие, но и подчиняться им полностью нельзя, иначе жесть, нужно найти эту золотую середину, и я иногда ловлю себя на мысли, что воспитывать не умею. Всему учат нас: парикмахерскому искусству, торговле, поварскому делу, а детей воспитыать НЕТ. Откуда мы черпаем опыт? От наших мам..от пап, а правильно это? Опять повторяем ошибки, дети ведь разные, а модель воспитания практически одна. Нужно открывать родительские школы, и приглашать туда мам, пап, чтобы люди приобретали знания и создавали новый опыт, новое поведение в семье, может быть получше ситуация станет? Может слышать начнут всё таки детишки? Или это бесполезняк на ваш взгляд?