как воспитать ребенка ответственным за свои поступки?

Начинать нужно с себя. Если родители безответственны, то не смогут воспитать ее в ребенке. Ребенок берет пример с родителей, подражает им. Только личным примером.

Я думаю, что никогда не поздно воспитывать своего ребенка, просто с каждым годом методы меняются.

сом поймет что к чему когда в тюрягу попадет.

Заставлять отвечать за свои проступки. За любые проступки.

У нас такой принцип: все люди делают ошибки, но ошибки нужно исправлять . А сами ошибки бывают поправимые и непоправимые.

Пролила чай на пол - это проступок. Взяла губку, вымыла, взяла тряпку - протёрла.
Испачкала одежду - это проступок. Пришла с улицы, сняла платье, застирала пятно, поставила в стирку.
Ударила подругу в детсаду - это проступок. Подойди, извинись, загладь вину.
Порвала новое платье - будешь ходить в заштопанном.
Разбила лампу - значит нам нужно покупать новую, значит откажемся от очередной куклы, копим деньги.

Аналогично, и наоборот: легла спать раньше времени - послушай сказку.
Прибралась в доме - получай вознаграждение.

Верить в него, любить его, объяснять всё спокойно и никогда не поднимать на него руку!

Научить ответственности можно только постепенно снимая ее с себя и перекладывая на ребенка. Степень свободы ребенка должна быть сбалансирована степенью его ответственности.

Как начинает ходить, говорить так и начинает понимать. Тогда и надо.
Поощеряйте и наказывайте за определённые поступки. Всё же просто. Только не относитесь к нему холодно и давайте понять, что лучше всего не делать ничего плохого, а, если сделал, то сразу рассказть, признаться и сказать почему - это будет лучший выход из ситуации.

Сын и дочь впитывают всё от своих родителей и учить не надо.

Начинать, я считаю, нужно с самого рождения. Это только кажется, что ребёнок не понимает. Пусть не осознаёт младенец, но чувствует всё. Например, мама покормила, почему бы папе не сказать: "Давай маме СПАСИБО скажем". С такой малости и начнётся уважение к женщине, понимание, что ничего нам в жизни не даётся просто так.