Проблема с родителями!!! Нужна помощь!

Здравствуйте! Я обращаюсь к вам потому что мне нужен совет. Дело в том что у меня дома вечные проблемы с родителями.. И мне это уже надоело. Мне скоро будет 18 я живу с родителями и 2 братьями и невесткой. Дома у нас вечно всякие недопонимания. Я сирота у меня 18 лет назад умерла мама когда мне было 3 месяца тогда брат моей мамы меня удочерил к себе, у меня еще есть сводная сестра. У нас мать одна но отцы разные. Проблема началась 4 месяца назад. Я написала на папу заявление в избиении матери. После того отношение с папой сами понимаете уже не так как было прежде а мама, я и не знаю что сказать каменное у нее сердце всегда себе ищет выгоду и меня это бесит! Мои нынешние родители держат своих родных детей выше меня и мне это ужасно обидно! Отец всегда меня презирает а мама всегда и вечно на меня набрасывается и говорит всякие гадости за моей спиной! Подстраивает других против меня! Живем мы в отличных обстоятельствах 2 особняка но счастья у меня в этой семье нет! Чувствую себя не в своей тарелке.. Вечно моим родителям ничего не нравится придирается ко всей мелочи. Особенно отец вечно у него ( Почему ты так оделась, почему там грязно, для чего вы это сделали) мама тоже самое (здесь не убрано, тут грязно кушать не умеете готовить, то соли не хватает то пересолили). Я чувствую себя в этом доме не как часть этой семьи а чувствую себя в этом доме служанкой. 2 недели назад мои родители уехали в др город на 5 дней и я позвала свою лучшую подругу домой не спросив разрешения у братьев и невестки, братьев в этот день дома не было дома была невестка. Увидев ее она ничего мне не сказала. Но когда пришли родители она все это им донесла и мне от них досталось! 3 дня назад когда я пришла с колледжа родители вновь начали меня ругать из за какой то мелочи в домашнем хозяйстве и в то время отец мне сказал (ВИДЕТЬ ТЕБЯ УЖЕ НЕ ХОЧУ) после этих слов я ушла ничего не сказав но обратно вернулась. А сегодня папа обозвал меня тупицей из за того что я не уважаю братьев и сестер ! Но на самом деле это не так! Младший брат самый близкий человек который меня понимает а со старшими я вовсе и не общаюсь. Думаю устроиться на работу официанткой, няней. Получить зарплату за месяц и уйти от них снять квартиру и жить себе спокойно но не знаю боюсь что если уйду то никогда не смогу вернуться. Ведь я росла в этой семье 18 лет. Но понимаете с одной стороны очень тянет уйти с этого дома. Люди добрые посоветуйте что мне делать? Как мне быть? Я уже не могу вынести все это уже 18 лет я как все это выношу уже терпение на пределе. Посоветуйте что нибудь чтобы замять все эти проблемы раз и навсегда.