Начал писаться в детском саду.

Ну, да. Ребенок все сделал, как Вы сказали, а мама не пришла. Вот теперь, на всякий случай и писает дополнительно. Для надежности.
С т. зр. теории причина может быть в том, что ребенок так выражает свое недовольство происходящим. В этом возрасте ребенок только-только начинает учиться жить отдельно от мамы, ведь до этого его жизнь полностью зависела от нее. Сперва он показывал, что ему не нравится (ну, понятно, с мамой-то всегда лучше) , потом какое-то время справлялся с ситуацией, надеясь, что все вернется, затем стал сердиться на Вас, что не пришли и вот так выражать эту сердитость и страх, что мама опять не придет.

Чтобы решить проблему, прежде всего не вздумайте ругать и наказывать его за это. Конечно, можно выражать недовольство, но не наказание - ребенок просто не может пока справиться с ситуацией. Обязательно попробуйте понять, что чувствует ребенок и проговорить это - "да, я понимаю, что ты испугался, когда я не пришла за тобой" или "наверное, ты сердишься на меня. Но я на тебя не сержусь" - или другой вариант - тут уж вам "карты в руки" проявите наблюдательность и понимание. Надо показывать (и не только словами) , что Вы не бросите ребенка, не забудете про него, что он в безопасности, что обязательно придете, потому, что любите его. Но перегибать палку не стоит, иначе такое выражение может стать поводом для манипуляции - будет несчастный вид применять кстати и не кстати :-) Поэтому, потихоньку, в виде просьб и объяснений настаивайте на том, чтобы просился писать. Доверяйте больше, говорите, что "ты уже подрос, можешь понять, что на горшок пора". Готовьте к возможным повторениям, что "папа тоже может забирать ребенка, это тоже хорошо" .. И т. п.
Если не поможет, можно попробовать разыграть ситуацию на игрушках. Поиграйте с ребенком, когда он машинкам рассказывает. Пусть, например, одна машинка (не называя имен и проч) в садик пошла. А другая машинка сама не пошла за ребенком.. . А ребенок пусть сам решит, как поступить с этой "плохой" машинкой. Не пугайтесь возможной реакции, пусть сам делает, как хочет - главное, чтобы чувства были выражены, только тогда они не принесут вреда. Может, ему не хватает возможности хоть иногда позлиться на Вас?

А вообще, возраст такой, 2.3. года - много чего в голове "варится", время тоже нужно. На мой взгляд деток до 3х лет лучше в садик не отдавать.. .

Возможно, стоит почитать книги о воспитании детей. Есть, например, Гиппенрайтер - название на вскидку не помню, чтото "общение с детьми". Или Ф. Дольто "На стороне ребенка" .
Если принимаемые меры не помогут - поищите хорошего психолога детского.

Стресс, однозначно. Мне жалко детей, отданных в сад.

Ребенок нервничает, вот и писает в штаны. У нас тоже так было. У подружки девочка вообще перл выдала " мама. почему ты меня так ненавидишь и водишь в детский сад" Бросила она работу и сидела с ней дома.

Ребенок привлекает внимание к себе. Он скучает за вами. Уделяйте ему больше внимания, сделайте так (не спрашивайте как :) ) что бы ребенок шел в сад с хорошим настроением и знал что там ничего плохого нет.
Мама мужа рассказывала что у него такое же было лет в 5. Тогда она работала на 3 работах, а он заболел, лежал в больнице. Начал писаться, на вопрос Зачем, отвечал мол меня мама бросила и плакал.
Убедите ребенка в том, что вы его любите сильно, ни когда и не за что не бросите.
Вообще советую почитать замечательную книгу про психологию и воспитанию детей: Бенджамин Спок. Ребенок и уход за ним.
Там очень многое описано, что это, как с этим бороться.
Удачи!)

может быть недержание.. . либо пугливый- у деток бывает
сходите к педиатру в любом случае

сдайте мочу на общий анализ-для исключения цистита (а вдруг подстыл?)