Боюсь отчима, помогите советом очень прошу

Я живу с родителями с матерью и отчимом .Отчим иногда бьет мать но по большой части он бьет меня всегда очень сильно когда то даже до потери сознания, а еще он бьет моего щенка когда он хочет с ним поиграть и когда он приходит домой то щенок его встречает и гавкает а отчим за это его бьет ногами но если я вступлюсь за щенка он и избивает меня но мать почему то его любит даже когда он ее бьет, я вызывала милицию но ничего не помогло, это продожается на протяжении нескольких лет, когда я хожу по дому и вижу его меня передергивает а когда он приходит с работы мне кажется что он начнет щас меня бить и я плачу. А еще он всегда обзывает меня и унижает, вот даже сейчас в данный момент когда я пишу этот текст он на мать кричит не знаю за что. Помогите! куда мне обратится? Я даже к его родителям обращалась но он за это избил меня милиция тоже ничего ему не делает