Ребенку 11 лет. Родители развелись. (+)

14 числа будет суд, где будет решаться с кем останется девочка. Она хочет с папой.
История такая: 2 года как девочка живет у бабушки ( в соседнем доме) , приходит редко домой т. к. мама постоянно орет по поводу и без. Мне девочка сама рассказывала. Пришла домой после школы, попросила кушать, а мать говорит "Ты и так жирная корова, куда тебе еще жрать? " Общение все в таком духе
Папа сейчас уже тоже около полугода живет у тещи. Теща и предложила отсудить ребенка т. к. получается абсурдная ситуация, мама живет одна в квартире на алименты (она не работает) ни копейки не дает ребенку. А папа, платя алименты, содержит дочь.

Все бы хорошо, но мама когда узнала что дочь хотят отсудить - забегала. Написала заявление в милицию, что бывший муж ее бьет, буквально на днях устроилась уборщицей, ходит по соседям и просит что-то типа "вы же скажете, что я хорошая мать? " даже уже пару раз принесла ребенку конфеты и пообещала свозить на море)
Вопрос: на суде спрашивают ребенка с кем он хочет быть? Может предварительно психолог проводит с детьми работу (было бы очень хорошо) ? Опрашивают ли родственников (со стороны мамы все за папу) ? Опрашивают ли соседей? Есть ли шанс у папы отсудить ребенка, если мать будет врать (ну, например, что он ее бил, при этом это будут только ее слова не подтвержденные абсолютно ни чем)?