Как можно забирать ребёнка у матери после развода?

Дочке 3 годика. После того как разбежались, бывшая супруга с дочкой проживают в другом городе, со своими родителями в отдельной квартире (развод официальный) . Я дочку люблю и по возможности езжу её навещать, привожу игрушки, плачу алименты (не по суду, а по договорённости) . С бывшей супругой, год назад, была договорённость, что этим летом возьму дочку на недельку себе. А теперь она говорит, что не отдаст, что ещё маленькая очень, хотя ещё весной дочка сама очень хотела ко мне в гости, а теперь поднимает куки вверх и говорит, что "пока такой не вырасту я к тебе в гости не поеду". Видимо мама её так научила.
Как можно забрать дочку на недельку к себе? Делается ли такая процедура судом или.. . ну не силой же отнимать...