После развода сын остался у отца,но присудили его матере семь лет назад,он с ней не жил .Теперь она заявляет свои права.

обратитесь в органы опеки. они дадут свое заключение. и в суд. определяйте место жительства ребенка с отцом. если мама не морально, не материально не участвовала в жизни ребенка - можно лишить род. прав. но тут нужно учесть как ребенок к ней относится, чтоб не оттолкнуть его от себя.
а если ребенку уже более 10 лет, то он уже может выступить в суде с просьбой оставить его жить с папой. хоть это и не будет решающим в вынесении решения, к нему должны будут прислушаться.

Видимо созрела к этому.

Если ребёнку есть 12 лет он уже вправе сам выбрать с кем хочет остаться жить..

Вероятно, существует возможность доказать в суде, что ребёнок благополучно оставался у отца всё это время, а мать пренебрегала своими обязанностями.
Свидетели, соседи-родственники, друзья ребёнка и их родители, учителя в школе?
Доказать через суд права отца.

Мамашка, возможно, хочет чего-то добиться? Зачем ей вдруг понадобился ребёнок? Что-то резко изменилось в её жизни.

похожая ситуация с мужем... он всю жизнь жил с отцом с 2 лет, мать на соседней улице, но ни разу к ребенку не пришла, а в 18 он сам к ней пришел познакомиться, так она такие !!!претензии выставила, и сад копать и на машине возить куда надо и в отпуск вместе ехать, обижается, почему он к ней раньше не вернулся, а на самом деле каждое утро на одной остановке стояли, хоть бы раз поинтересовалась, жив ли сын все эти годы... общались они ровно год после этого знакомства-чужие люди, не о чем говорить, сейчас нашей дочке 3мес, мать даже не поздравила сына с рождением малышки, таких матерей надо гнать поганой метлой, боритесь за сына...