Как выйти из этой ситуации?

Собственно говоря, женился, родились двое детей, жил с женой до того момента, как неоднократно видел ее интимную и любовную переписки с мужчинами. После этого, собрал вещи и ушел. Нашел хорошую работу, (до этого были случайные заработки (достаточно высокие)) . Дети остались с женой. Получаю хорошую заработную плату, жена же напротив не работает, меняет мужчин. Они приходят к ней домой, где с ней проживает ее мать. Пытался уговорить ее отдать детей на воспитание мне, на что получил отказ. Она относиться к детям почти равнодушно, ей лень даже вытереть им руки, года те испачкались в грязи. Теперь она подала на алименты на детей, и на себя (младшему 1.5 года) . Алименты в общей сумме составили 70% моей зарплаты (приблизительно) . У меня создается логичный вопрос, зачем мне платить женщине, которая неоднократно мне изменяла, которая ничего не делая, сидит дома (с детьми занимается моя теща в большей части) , и получает мои деньги, которые я довольно тяжело зарабатываю. Мне не жалко для детей, но по факту она тратит их на себя, а все покупает теща (из своей зп) . Как выйти из этой ситуации и доказать все это в судебном порядке. Чтобы в последствии либо воспитывать детей самому. Или просто уменьшить сумму алиментов. Ведь очень обидно отдавать практически весь заработок, и ко всему прочему, он не идет на те цели.