Не могу ужиться с родственниками. Со своими. Не получается.

Как ни пыталась, но ужиться со своими мамой и бабушкой не получается. ( Единственный вариант - это делать бесприкословно всё как они скажут. Но этого делать я не буду, так как это вредит мне, моим отношениям с мужем и моему ребёнку. Мать моя сама предложила мужу жить с нами, когда родится ребёнок. Но ежедневные скандалы по поводу и без доводят всех до сумасшествия. Я обращалась к помощи психолога. Но мои родственники отказываются с ней общаться, считают себя во всём правыми и не нуждающимися в помощи психолога. А если вынужденно им приходится с ней общаться, то выставляют ситуацию так, что я самый страшный монстр в их жизни, довожу их постоянно, скандалю, а самое главное наношу им физические увечья. Ситуации доходят до моразма: устраивают скандал, если отказываются сделать так, как они считают и хотят, вплоть до воспитания моего ребёнка, доводят меня до истерики, а потом вызывают себе скорую и жалуются, что их избивают. У меня безвыходная ситуация. Каждый раз при очередном скандале угрожают, что выгонят моего мужа, что он им надоел. Хотя, при нём такого не говорят, говорят только в его отсутствии. Что выгонят меня и моего ребёнка.
А сегодня у моей матери появилась новая фишка - она до крови из носа орала, что меня посадят, потому что я планирую второго ребёнка в будущем, и якобы не собираюсь работать. Хотя, я считаю, что это уже будем моё личное дело, а не её. Жить я с ними не собираюсь, если решу родить второго.
В данный момент у нас нет возможности на хорошее отдельное жильё. В комуналку с ребёнком я ехать не решаюсь. По крайней мере, пока он ещё маленький. Думала, что дело в муже, что его они не выносят. Но его дома-то почти не бывает, он на работе. В его отсутствии дома постоянно скандалы.
Он платит и свою и мою долю за проживание.
Но самое обидное, что никогда я не думала, что мои родные так будут относиться ко мне. Чтобы я не делала, я их всегда не устраивала, всегда была плохая. При всём при том, что у меня среднее специальное образование, и без работы я сидела 2 месяца только один раз, когда долго не могла найти. И работаю с 18 лет. Понимаю, что единственным вариантом будет просто уйти от них при удобной возможности. Но если говорю им об этом, мне угрожают, что лишат меня прав на ребёнка, так как по их мнению у меня ребёнок брошенный. Не смотря на то, что я не жравши и не спавши, практически всё время уделяю сыну. Я в отчаянии. ((