Какие конкретные дела должны делать родители, чтобы ребёнок точно знал, что его любят?

меньше по черепу бить.

Просто обращать внимание на мелочи, например подавая ему еду, подчеркните, что заботясь о его здоровье и помня о его вкусах Вы приготовили именно это... Еще он твердо должен быть уверен, что Вы поймете и простите любой его поступок, что никогда не дадите его в обиду.
А забота и защита, это и есть любовь. Просто не надо молча ждать понимания и отдачи, надо проговаривать и разъяснять буквально все.

Чаще обнимать, и говорить что любят. И целовать.

ласкать ребенка, слушать и слышать его, вникать в его проблемы и хотя бы поддерживать (что сильно усложняется в семьях с несколькими детьми, когда эти самые дети ссорятся) , а лучше - советовать, как можно решить такие проблемы

впрочем, такая схема подходит не только к ребенку:)

Видеть в маленьком человеке - ЛИЧНОСТЬ, считаться с его мнением.

Уважать его. Повторять, что он Вам самый лучший друг. Я своему сыну все время признаюсь в любви, а он в ответ мне тоже всегда говорит, что очень меня любит. У него это уже "в крови". Дети, как зеркала - отражают нашу любовь.

Почаще говорить что любите, поцелуйчики, и конечно видеть в нем личность, принимать его таким какой он есть не сравнивая с другими детьми

нужно общаться с ним как со взрослым (не забывая гладить по голове конечно) . Важно обсуждать не только его проблемы, но и свои (спросите что он об этой проблеме думает - только в рамках его сознания, что б не перегнуть....))))) . Важно дать ребенку понять, что его родили не только для того, что б кормить, одевать и всегда за это требовать уважения.

Я своей все время говорю много ласковых слов. Ребенок если его на самом деле любят чувствует это, а если есть любовь и уважение пусть к маленькой но уже личности то и все остальное должно быть хорошо.

Надо закрывать глаза на проказы и поощрять, т. е. хвалить, даже, если он просто убрал игрушку на место. Родители на то и поставлены, чтоб нести позитив, а не для того, чтоб постоянно упрекать ребенка, что он не то сделал или не туда пошел и т. д. Только в этом случае ребенок будет чувствовать, что его любят.

говорить ему об этом

Как вы думаетет ребенок умеет чувствовать? ! Любовь должна быть в сердце, вы можете гладить его по головке, говорить кучу приятных слов но в душе тихо ненавидеть и он это почувствует. А если хотите конкретики: обимать не менее 6 раз в день, спрашивать как прошел день, интрессоваться его увлечениями, считать его ЛИЧНОСТЬЮ

внимание, выслушивать его мнение, вести себя с ребенком, как с взрослым, пусть он и маленький

Самое главное наверное проводить с ним больше времени.. . и не орать на него за то что он не может или не понимает! Рассказать, показать, сделать дело вместе с ним! Если он задал вопрос ( даже дурацкий )не надо смеяться над ним ...для него в данный момент этог самое важное.