Люди, пожалуйста, дайте мне разумный совет! Как думать о "почитании родителей", если мать уже ЗА-ДОЛ-БА-ЛА?? Отца нет...

Отец спился, ещё когда я был мелким, и ушел в неизвестном направлении. Сейчас общаемся редко, но хорошо. Но в отношении него, в любом случае, я знаю, что мне думать, и его я очень люблю. Речь о матери...

Сколько помню себя, слышу от неё недовольство мной, постоянные упрёки. Да и собой она недовольна намного больше - это чувствуется. При этом должен упомянуть, что вообще людям я нравлюсь - кто-то отмечает ум, кто-то замечает во мне силу и прочие мужские качества, и все считают, что внешне я красив (попросту говоря). Но всё это меркнет, когда я вспоминаю о том, как относится ко мне МАТЬ. Она жалит в самые больные места, как-будто я не её сын (хотя и проявляет заботу, что в 22 года мне совершенно не нужно). При желании научить меня жизни, у неё совершенно нет желания что-то объяснять, хоть как-то излагать свою точку зрения. Просто укол - острый и болезненный.
Из-за этого я очень устал, я наблюдаюсь у психотерапевта, у меня давно исчезли всякие чувства к матери, кроме сильнейшего раздражения, когда она дома.
Но я не хочу так!!! Меня гнетёт то чувство, что я отношусь к матери "никак". Я уверен, что я могу понять свою родную мать, могу любить и уважать её, как и положено. НО КАК???
Иногда я думал - может я слишком полагаюсь на её мнение? Может, вообще не стоит негативно реагировать на ворчание женщины, у которой жизнь не очень-то сложилась? Но это не ворчание!! Это плевки в самуб душу - от родной матери!!!
Пожалуйста, люди, поделитесь своим мнением о прочитанном.