Ребенку 1,9, не ходит на горшок, нужно ли приучать насильно или подождать?

Мальчик, 1год 9 мес, горшок ни в какую не признает, когда снимаю с него подгузник и пытаюсь усадить--вырывается и орет благим матом, сам иногда берет горшок (когда в штанишках) и садится просто так в него, но когда пытаюсь голенького усадить и показать что надо писать--у него чуть ли не истерика. Но я прям так особо не усердствовала--пробовала в 1,2г--такая же была реакция, потом в 1г, 3--все то же самое, и каждый месяц по 1-му дню пыталась--ни в какую. Бабушка утверждает что я ленюсь, надо упорно вдалбливать ему и вдалбливать что такое горшок, сажать без конца не смотря на протесты по 10 раз в день и так--пока не поймет, месяц, два, три (если понадобится) ---а то так и не научится до 5 лет, я что-то сомневаюсь в такой методике, как вы думаете--она права или ребенок должен сам "созреть"?