К нам на ужин каждое воскресенье приглашает себя сын моего мужа со своей подругой, это как само собой разумеется, но

нас к себе они пригласили в прошлом году 3 раза: 1 на др сына и 2 раза потому что нам (мне) надоедало и мы спрашивали, а может мы к вам? На др сына подруга сына приготовила только десерт: испекла малюсенькие кексики на палочках и сказала, что не всегда должен быть ужин на др! Не то чтобы я не люблю его сына или мне не нравится с ним/ними общаться, нет, не в этом дело. Я не против чтобы они приходили. Но раздражают многие нюансы: приходят всегда с пустыми руками, хотя зарабатывают как и мы ( сыну 30 лет), я готовлю, накрываю, приношу- уношу, потом все убираю и вымываю кухню, самое максимум помощи было расставить тарелки и в конце, когда уходят, что там на столе еще осталось поставят к раковине. Сразу скажу, посуду мне мыть не надо- у нас посудомойка. Но вот не знаю, у меня такое чувство, что они за мой счет хотя просто отдохнуть, покушать. Мне не в расстратах дело а во времени, что я на них трачу, мне жалко мое время!!! Да, конечно общение сына- отца очень важно и я никогда не выступала против этого. Но как бы мне так тактичненько перестроить их визиты-ужины на или просто визиты, а в идеале- на встречи сына-отца где-то на нейтральной территории? Мне нужен дельный совет!